1. 软件功能简介

SCANeR™studio是一个全面的软件套件，致力于汽车和交通模拟解决测试和驾驶的ADAS、自动驾驶汽车、HMI和大灯用例。SCANeR™studio提供了构建超真实虚拟世界所需的所有工具和模型：道路环境、车辆动力学、交通、传感器、真实/虚拟司机、车头灯、天气条件和场景脚本。它远非一个“黑匣子”工具，而是一个真正的模块化仿真平台，灵活、可扩展、开放，满足了研究人员和工程师的需求。它的通用性使一系列完整的设置成为可能：驱动模拟器、模型在环MIL、软件在环SIL、硬件在环HIL。

2. 软件背景

SCANeR™studio来自法国的一家名为AVSimulation的公司，这家公司是2017年由OKTAL公司（SCANeR™studio的母公司）与雷诺公司强强联合而成的合资公司，但SCANeR™studio这个软件本身已经有30多年的历史，在全球拥有众多的客户和合作伙伴，底蕴雄厚。

AVSimulation目前是达索开发智能驾驶解决方案的战略合作伙伴，SCANeR™提供开放式模块化和可扩展的驾驶仿真和验证平台，以解决高级驾驶辅助系统和自动驾驶功能的大规模仿真和验证问题。

达索系统和AVSimulation致力于将SCANeR™集成到3DEXPERIENCE®平台中，使我们的客户能够在整个开发生命周期内进行协作、模拟和验证。

3. 软件主要功能

SCANeR包括五个模块，为TERRAIN：创建路面环境；VEHICLE：车辆建模；SCENARIO：场景组合配置；SIMULATION：仿真运行；ANALYSIS：分析。

3.1 Terrain道路搭建

软件可以通过拖拽鼠标来设计道路，并显示道路信息以及相关的道路的曲率、坐标、长度等信息，还可以添加树木、建筑等环境。

3.2 SCENRIO场景搭建与车辆建模

软件可导入车辆模型，设置车辆参数，并设定如摄像头等传感器的配置。

3.3 SIMULATION仿真

SCANeR是一个基于进程的自动驾驶仿真软件，就是在仿真运行前，必须启动仿真中使用到的进程，不同的进程作用不同，常用的进程包括TRAFFIC进程(软件内车辆自己运行)、VISUAL进程（后续观看车辆行驶需要）、RECORD（后续分析车辆数据需要）、SENSOR进程（获得传感器信息）、SIMULINK（这个是与simulink联合仿真时候需要用到的进程）以及MODELHANDLE进程（simulink控制器控制车辆时候需要使用的进程）。

4. 典型应用场景